Особенности конструкции роботов для сварки

Роботы манипуляторы сегодня широко применяются в различных производственных процессах, для выполнения множества основных и второстепенных функций. Весьма востребованным является робот для сварки, приспособленный для выполнения сварочных работ.

Устройство сварочного робота

Современный робот, предназначенный для выполнения сварочных операций, имеет основание (подвижное или стационарное), которое так же называют базой, руку - набор звеньев и рабочий инструмент (звено). Более того, в механизме применяются различные датчики, например, датчики для определения положения детали и рабочего орудия, а также система управления и вспомогательные устройства (трубопроводы, электрическая проводка и так далее). В общем, что касается системы управления роботом манипулятором, она может быть программного типа, или адаптивного вида, предполагающего использование сенсорных датчиков, а также управление может выполняться с помощью методов искусственного интеллекта или посредством человека.

Рабочий инструмент роботов для сварки съемный. Механизм функционирует по определённой программе, и может быть перепрограммирован. Важный классификационный признак сварочных роботов – это число степеней свободы, то есть подвижность их руки. С увеличением количества степеней свободы сварочного манипулятора, усложняются производственные задачи, которые сможет выполнить этот механизм. Важно, что прообраз такого устройства – это человеческая рука, обладающая 37 подвижностями. Однако это большое число, которое большинству сварочных роботов просто не требуется, так как выполняемые им операции не многочисленны. Наличие трёх – восьми степеней свободы считается достаточным. Устройства для выполнения сварочных работ могут быть стандартного типа или могут производиться под конкретный заказ, исходя из технических требований заказчика.

Достоинства сварочных роботов

Современные системы управления роботом манипулятором, выполняющим сварочные операции, дают возможность максимально улучшить качество сварки, повысить производительность дуговой сварки, путём увеличения длительности горения дуги. Благодаря сварочным механизмам уменьшается потребность в большом количестве высококвалифицированных сварщиков, в целом, улучшаются условия труда, возможно выполнение сварки мелких деталей, появляются более благоприятные условия, позволяющие улучшить технологичность конструкций.

Более того, именно сварочные роботы обеспечивают стабильное и более высокое качество швов сварки, и при этом сварочное оборудование не считается оборудованием специального назначения, поэтому при изменении конструкций изделий, которые необходимо обработать, сварка может проводиться тем же роботом.